Тема: Курсовая Создание нового предприятия. Учебная работа № 392952

Учебная работа № 392952. Тема: Курсовая Создание нового предприятия

Выдержка из подобной работы

…….

Создание нового образца мехатронной системы

…..истема (МС) – это неразделимая совокупность механических,
электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется
преобразование и обмен энергии, информации. В современных мехатронных системах
преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других
тел осуществляется системой тел (деталей), называемых механизмом. Механизмы
входят в состав машин – технических систем (ТС) и предназначены для осуществления
механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых
взаимодействий, необходимых для выполнения различных рабочих процессов. Часто
силовой основой МС является электропривод постоянного или переменного тока [1],
формирующий управляемую электромехническую систему широкого назначения. Для
электромехнических систем управления характерна тесная взаимосвязь
электромеханической части с энергетическим каналом питания и каналом
управления, что обуславливает ожидаемые характеристики проектируемого
устройства часто в равной степени всеми функциональными звеньями. Управляемые
комплексы с электрическим приводом (система, состоящая из двигателя и связанных
с ним устройств приведения в движение одного или нескольких исполнительных
механизмов, входящих в состав МС) получили название электромеханических систем
(ЭМС).

Создание нового образца МС обычно сопровождается использованием в
разнообразных вариантах гибких технологических решений. Разновидностью этого
принципа является модульный подход. Модули могут легко соединяться, образуя
сложные технические системы, разъединяться, заменяться с целью формирования ТС
с другими компонентами и техническими характеристиками при необходимости
модернизации, ремонта. В общем случае модуль характеризуется конструктивной и
технологической завершенностью, обладает строго фиксированными параметрами
(функциональными характеристиками, геометрическими размерами), принадлежащими
заранее установленным параметрическим типоразмерным рядам.

1. Исходные данные для курсового проектирования

Разработать систему управления электроприводом скипового подъёмника
наклонной шахты, обеспечивающую следующие проектные технические характеристики:

–      Масса груза 210 кг;

–        вес скипа Gск = 3000 Н;

         диаметр колеса скипа DК = 0,25 м;

         диаметр цапфы осей колес DЦ = 0,06 м;

         высота подъёма h = 120 м;

         скорость подъема скипа VП = 1,6 м/с;

         скорость спуска скипа VС = 1,8 м/с;

         скорость вращения двигателя nд = 1500 об/мин.;

         время паузы после спуска и подъёма равно t0 = 36 секунд;

         коэффициент трения в цапфе m = 0,1;

         коэффициент трения качения колеса по рельсу f = 0,06 см;

         коэффициент, учитывающий трение реборды колеса о рельс, К =
1,35;

         угол наклона рельсового полотна a = 15°;

         коэффициент полезного действия барабана и передачи h = 0,9;

         приведенный к валу двигателя маховой момент, обусловленный
массами барабана, направляющего колеса, каната и редуктора, составляет 2,1 кГ×м2.

         время переходного процесса замкнутой системы [tпп] = 0,15с;

         перерегулирование [s%] = 50 ¸ 60%.

–
рельсовое полотно; 2 – СКИП; 3 – направляющее колесо; 4 – канат;

–
барабан; 6 – редуктор; 7 – электродвигатель; 8 – щит управления.

Рисунок 1.1.
– Функциональная схема разрабатываемого устройства

В качестве усилительно-преобразовательного устройства применить
ШИП-преобразователь с управлением от микро ЭВМ (PIC – контроллера) или другого
программируемого устройства, задающего режим работы электропривода скипового
подъемника. Усилительно-преобразовательное устройство; микро ЭВМ, аппарат
защиты и устройства подключения к напряжению сети ~ U, частотой 50 Гц располагаются в
герметичном щите управления.

2. Расчетно-конструкторская часть

.1 Расчет основных усилий, моментов, действующих в системе [2]

Рисунок 2.1 – Силы, действующие на скип

.1.1 Сила, действующая на канат,
обусловленная весом скипа с грузом

кан = G·sina,

где G – вес скипа с грузом, G = 506…